自动驾驶作为AI领域最具挑战性的研究方向之一，其开发流程需要经历"仿真测试-闭环验证-实车部署"的完整链路。其中，高保真仿真平台为算法迭代提供了安全、高效的实验环境。本文将基于CARLA（开源自动驾驶模拟器）和PyTorch框架，构建端到端自动驾驶系统。 ...

大纲 1.Nacos的在服务注册中心 + 配置中心中的应用 2.Nacos 2.x最新版本下载与目录结构 3.Nacos 2.x的数据库存储与日志存储 4.Nacos 2.x服务端的startup.sh启动脚本 5.Dubbo + Nacos微服务RPC调用开发示例 6.Nacos对临时与持久化服务 ...

一、概述 有人提议我用kestrel代替Dotnetty ，那是不可能的, 物联网平台MQTT，rtmp,rtsp,httpflv,tcp,udp,rpc 都是基于dotnetty实现，压测没有问题，每秒可以达到20w/s，当中因为SingleThreadEventExecutor的问题 导致每天内 ...

大家好！我是韩老师。 本文是 MCP 系列文章的第五篇，之前的四篇是： Code Runner MCP Server，来了！ 从零开始开发一个 MCP Server！ 一键安装 MCP Server！ 再见，SSE！你好，Streamable HTTP！ 写在最前：容器化 MCP Server，有用 ...

一、概述 2025 年 3 月 26 日，模型上下文协议（Model Context Protocol，简称 MCP）引入了一项关键更新：用 Streamable HTTP 替代原先的 HTTP + SSE 作为默认传输方式。这一变更在解决原有方案中连接不可恢复、服务端长连接压力大等问题的同时，依然 ...

在信息量爆炸的今天，用户常常被海量数据淹没，难以及时捕捉到对他们真正重要的信息。如电影开场提醒、优惠券有效期、或是购物车中商品的价格变动等。这些关键信息的遗漏或忽视，不仅影响了用户体验，也可能导致错失重要时机。 面对这样的挑战，HarmonyOS SDK意图框架服务（Intents Kit）提供事件 ...

前言 本文为学习官方文档Graph RAG Cookbook — CAMEL 0.2.47 documentation的学习记录。 配置Neo4j图数据库 第一步先配置 Neo4j 图数据库。 在浏览器中导航到 Neo4j Aura 控制台。 选择新建实例。 选择创建免费实例。 复制并保存实例的用户 ...

微信支付功能的设计实现与关键实践（UniApp+Java）全代码 感觉本篇对你有帮助可以关注一下我的微信公众号（深入浅出谈java），会不定期更新知识和面试资料、技巧！！！ 概述 在移动互联网时代，支付功能已成为应用开发的核心能力之一。本文将以 UniApp前端+Java后端技术栈为例，系统解析微信 ...

运输信息管理系统（TIMS）是一个集手机端和PC端协同工作的小型运输服务公司的信息化系统，采用Blazor框架的Auto模式进行开发。 1. 项目背景 目前司机运输任务完成后，在微信工作群中上报运输任务信息，如客户、车数、吨位、单据等。 随着运单量增长，微信群统计不便，存在漏计，有与客户对账漏单的风 ...

使用案例 前置条件： 现在有一个 Vehicle 接口，它有两个实现类 Bus 和 Car ，现在还有一个类 VehicleService 需要注入一个 Vehicle 类型的 Bean： public interface Vehicle {} @Component public class Car ...

LangPipe介绍 LangPipe是一个轻量级的大模型工作流应用框架LangPipe，可以轻松解决下面各种问题： text generation（文本生成） chat with LLM（与LLM对话） task classification（任务分类） parameters extraction ...

男儿若遂平生志，五经勤向窗前读。 导航 壹 - Se 特权 贰 - RunAs 叁 - 弱服务 肆 - Windows 内核 伍 - 密码搜寻 陆 - 杂项 AlwaysInstallElevated 开机自启 柒 - 服务程序 MSSQL MySQL UDF PrintNightmare 不安全的 ...

目录前言modelBasicBlock 和BottleneckResNetResNet18\34\50\101\152datatraintest代码运行以及测试结果 前言 之前已经给大家详解解析了ResNet的原理，其是在什么背景下产生的，这对我们其实有很重要的意义，只有我们了解当时的研究情况，就不 ...

群里的伙伴发起了一场天目山20公里徒步的活动，想着14公里都轻松拿捏了，思考了30秒后，就借着春风带着老婆孩子就出发了。一开始溪流清澈见底，小桥流水没有人家；青山郁郁葱葱，枯藤老树没有乌鸦，微风习习，鸟语花香，好不惬意 ...

我在前面随笔《在SqlSugar的开发框架中增加对低代码EAV模型（实体-属性-值）的WebAPI实现支持》中介绍了对于EAV数据存储的时候，我们把变化字段的数据记录存储在MongoDB数据库里面，这样除了支持动态化字段变化外，也更好的支持对字段不同类型的查询处理，之前随笔介绍的是基于C#操作Mon... ...

ThinkPHP 集成 Redis 队列：从入门到实战技术分享 一、引言 在分布式系统架构中，异步处理、服务解耦和流量削峰是提升系统性能的核心需求。Redis 作为高性能内存数据库，凭借其丰富的数据结构（如 List、Stream、Sorted Set）和轻量级特性，成为实现队列功能的理想选择。本文 ...

作者：vivo 互联网服务器团队- Li Gang 本文介绍了游戏业务使用MAT和GC日志等工具对 Full GC频率进行优化的过程。 一、背景 游戏业务面对用户端的某个工程，每天Full GC频率达到120次，业务高峰期每7分钟就会有一次Full GC。为了避免情况持续变差，最大程度减少对系统响应 ...

在数据可视化的世界中，一个精心设计的图表不仅能准确传达信息，还能提升整体的专业性和吸引力。 而Plotly作为Python中强大的可视化库，提供了丰富的样式定制功能，帮助我们轻松实现这一目标。 本文从快速换肤到精细调整，深入探索Plotly的样式定制基础，让你的图表在视觉上脱颖而出。 1. 内置模板 ...

自C# 7.0以来，C#语言在类型系统方面引入了众多新数据类型、类型构造和语言特性，以提升性能、类型安全性和开发效率。本文全面整理了从C# 7.0到C# 14.0（截至2025年4月，C# 14.0为预览版）类型系统的新增内容，包括值元组、Span<T>、ReadOnlySpan<T>、Memory ...

TheRouter 是一个用于移动端APP，包括 Android、iOS、Harmony 三端的模块化、组件化开发的一整套解决方案框架。提供了三端高一致性，对移动端开发者更友好，让开发人员更适应，使用起来也更顺手。在鸿蒙上， TheRouter 基于HMRouter做了深度定制，不仅支持平台化应用实 ...